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#
# The action expresses what the receiving node should do with the service request. 
# * CAPTURE_IMAGE instructs the node to capture an image from a sensor.
# * LOAD_IMAGE_FROM_FILE instructs the node to load an image from the hard drive.
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uint8 CAPTURE_IMAGE=0
uint8 LOAD_IMAGE_FROM_FILE=1
uint8 action

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# The file path from where an image is loaded. To 
# load an image action must be set to LOAD_IMAGE_FROM_FILE
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string path

###################################################
# Some additional information for the receiving node.
# TODO check if info is used, if not remove
###################################################
string info
---
###################################################
# The response image for the request.
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sensor_msgs/Image image

###################################################
# Additional information to the response.
# TODO check if info is used, if not remove
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string info1

###################################################
# Additional information to the response.
# TODO check if info is used, if not remove
###################################################
string info2