From 9279ad52cfb5f76b4a88ccf947b9d0c27fcdaf3b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Katharina=20Kr=C3=A4mer?= <kkraemer4@uni-koblenz.de>
Date: Tue, 13 Jul 2021 16:27:00 +0200
Subject: [PATCH] [#94] created saf_r project
used screen filling triangle and started usage of texture mapping
(not working jet)
---
projects/CMakeLists.txt | 1 +
projects/saf_r/CMakeLists.txt | 29 +++
projects/saf_r/shaders/shader.frag | 9 +
projects/saf_r/shaders/shader.vert | 25 +++
projects/saf_r/src/main.cpp | 282 ++++++++++++++++++++++++++++
projects/saf_r/textures/texture.ppm | 4 +
6 files changed, 350 insertions(+)
create mode 100644 projects/saf_r/CMakeLists.txt
create mode 100644 projects/saf_r/shaders/shader.frag
create mode 100644 projects/saf_r/shaders/shader.vert
create mode 100644 projects/saf_r/src/main.cpp
create mode 100644 projects/saf_r/textures/texture.ppm
diff --git a/projects/CMakeLists.txt b/projects/CMakeLists.txt
index 4196d55d..170b0292 100644
--- a/projects/CMakeLists.txt
+++ b/projects/CMakeLists.txt
@@ -5,3 +5,4 @@ add_subdirectory(first_mesh)
add_subdirectory(first_scene)
add_subdirectory(particle_simulation)
add_subdirectory(voxelization)
+add_subdirectory(saf_r)
diff --git a/projects/saf_r/CMakeLists.txt b/projects/saf_r/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 00000000..a9dbbd77
--- /dev/null
+++ b/projects/saf_r/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,29 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
+project(saf_r)
+
+# setting c++ standard for the project
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+# this should fix the execution path to load local files from the project
+set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
+
+# adding source files to the project
+add_executable(saf_r
+ src/main.cpp)
+
+# this should fix the execution path to load local files from the project (for MSVC)
+if(MSVC)
+ set_target_properties(saf_r PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
+ set_target_properties(saf_r PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
+
+ # in addition to setting the output directory, the working directory has to be set
+ # by default visual studio sets the working directory to the build directory, when using the debugger
+ set_target_properties(saf_r PROPERTIES VS_DEBUGGER_WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
+endif()
+
+# including headers of dependencies and the VkCV framework
+target_include_directories(saf_r SYSTEM BEFORE PRIVATE ${vkcv_include} ${vkcv_includes} ${vkcv_testing_include} ${vkcv_camera_include} ${vkcv_shader_compiler_include})
+
+# linking with libraries from all dependencies and the VkCV framework
+target_link_libraries(saf_r vkcv vkcv_testing vkcv_camera vkcv_shader_compiler)
diff --git a/projects/saf_r/shaders/shader.frag b/projects/saf_r/shaders/shader.frag
new file mode 100644
index 00000000..080678be
--- /dev/null
+++ b/projects/saf_r/shaders/shader.frag
@@ -0,0 +1,9 @@
+#version 450
+#extension GL_ARB_separate_shader_objects : enable
+
+layout(location = 0) in vec3 fragColor;
+layout(location = 0) out vec4 outColor;
+
+void main() {
+ outColor = vec4(fragColor, 1.0);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/projects/saf_r/shaders/shader.vert b/projects/saf_r/shaders/shader.vert
new file mode 100644
index 00000000..3bcc38fb
--- /dev/null
+++ b/projects/saf_r/shaders/shader.vert
@@ -0,0 +1,25 @@
+#version 450
+#extension GL_ARB_separate_shader_objects : enable
+
+layout(location = 0) out vec3 fragColor;
+
+layout( push_constant ) uniform constants{
+ mat4 mvp;
+};
+
+void main() {
+ vec3 positions[3] = {
+ vec3(-1, -1, -1),
+ vec3( 3, -1, -1),
+ vec3(-1, 3, -1),
+ };
+
+ vec3 colors[3] = {
+ vec3(1, 0, 0),
+ vec3(0, 1, 0),
+ vec3(0, 0, 1)
+ };
+
+ gl_Position = mvp * vec4(positions[gl_VertexIndex], 1.0);
+ fragColor = colors[gl_VertexIndex];
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/projects/saf_r/src/main.cpp b/projects/saf_r/src/main.cpp
new file mode 100644
index 00000000..a9864c7f
--- /dev/null
+++ b/projects/saf_r/src/main.cpp
@@ -0,0 +1,282 @@
+#include <iostream>
+#include <vkcv/Core.hpp>
+#include <GLFW/glfw3.h>
+#include <vkcv/camera/CameraManager.hpp>
+#include <vkcv/shader/GLSLCompiler.hpp>
+#include <chrono>
+#include <limits>
+#include <cmath>
+#include <iostream>
+#include <fstream>
+#include <vector>
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
+
+
+struct Light {
+ Light(const glm::vec3 &p, const float &i) : position(p), intensity(i) {}
+ glm::vec3 position;
+ float intensity;
+};
+
+struct Material {
+ Material(const glm::vec3 &a, const glm::vec3 &color, const float &spec) : albedo(a), diffuse_color(color), specular_exponent(spec) {}
+ Material() : albedo(1,0, 0), diffuse_color(), specular_exponent() {}
+ glm::vec3 diffuse_color;
+ glm::vec3 albedo;
+ float specular_exponent;
+};
+
+struct Sphere {
+ glm::vec3 center;
+ float radius;
+ Material material;
+
+ Sphere(const glm::vec3 &c, const float &r, const Material &m) : center(c), radius(r), material(m) {}
+
+ bool ray_intersect(const glm::vec3 &origin, const glm::vec3 &dir, float &t0) const {
+ glm::vec3 L = center - origin;
+ float tca = glm::dot(L, dir);
+ float d2 = glm::dot(L,L) - tca*tca;
+ if (d2 > radius*radius) return false;
+ float thc = sqrtf(radius*radius - d2);
+ t0 = tca - thc;
+ float t1 = tca + thc;
+ if (t0 < 0) t0 = t1;
+ if (t0 < 0) return false;
+ return true;
+ }
+};
+
+glm::vec3 reflect(const glm::vec3 &I, const glm::vec3 &N) {
+ return I - N*2.f*(glm::dot(I,N));
+}
+
+bool scene_intersect(const glm::vec3 &orig, const glm::vec3 &dir, const std::vector<Sphere> &spheres, glm::vec3 &hit, glm::vec3 &N, Material &material) {
+ float spheres_dist = std::numeric_limits<float>::max();
+ for (size_t i=0; i < spheres.size(); i++) {
+ float dist_i;
+ if (spheres[i].ray_intersect(orig, dir, dist_i) && dist_i < spheres_dist) {
+ spheres_dist = dist_i;
+ hit = orig + dir*dist_i;
+ N = glm::normalize(hit - spheres[i].center);
+ material = spheres[i].material;
+ }
+ }
+ return spheres_dist<1000;
+}
+
+glm::vec3 cast_ray(const glm::vec3 &orig, const glm::vec3 &dir, const std::vector<Sphere> &spheres, const std::vector<Light> &lights, size_t depth = 0) {
+ glm::vec3 point, N;
+ Material material;
+
+ if (depth > 4 || !scene_intersect(orig, dir, spheres, point, N, material)) {
+ return glm::vec3(0.2, 0.7, 0.8); // background color
+ }
+
+ glm::vec3 reflect_dir = glm::normalize(reflect(dir, N));
+ glm::vec3 reflect_orig = (glm::dot(reflect_dir,N) < 0) ? point - N*static_cast<float>(1e-3) : point + N*static_cast<float>(1e-3); // offset the original point to avoid occlusion by the object itself
+ glm::vec3 reflect_color = cast_ray(reflect_orig, reflect_dir, spheres, lights, depth + 1);
+
+ float diffuse_light_intensity = 0, specular_light_intensity = 0;
+ for (size_t i=0; i<lights.size(); i++) {
+ glm::vec3 light_dir = glm::normalize(lights[i].position - point);
+ float light_distance = glm::distance(lights[i].position,point);
+
+ glm::vec3 shadow_orig = (glm::dot(light_dir,N) < 0) ? point - N*static_cast<float>(1e-3) : point + N*static_cast<float>(1e-3); // checking if the point lies in the shadow of the lights[i]
+ glm::vec3 shadow_pt, shadow_N;
+ Material tmpmaterial;
+ if (scene_intersect(shadow_orig, light_dir, spheres, shadow_pt, shadow_N, tmpmaterial) && glm::distance(shadow_pt, shadow_orig) < light_distance)
+ continue;
+ diffuse_light_intensity += lights[i].intensity * std::max(0.f, glm::dot(light_dir,N));
+ specular_light_intensity += powf(std::max(0.f, glm::dot(reflect(light_dir, N),dir)), material.specular_exponent)*lights[i].intensity;
+ }
+ return material.diffuse_color * diffuse_light_intensity * material.albedo[0] + glm::vec3(1., 1., 1.)*specular_light_intensity * material.albedo[1] + reflect_color*material.albedo[2];
+}
+
+
+void render(const std::vector<Sphere> &spheres, const std::vector<Light> &lights) {
+ const int width = 800;
+ const int height = 600;
+ const int fov = M_PI/2.;
+ std::vector<glm::vec3> framebuffer(width*height);
+ std::string path = "textures";
+#pragma omp parallel for
+ for (size_t j = 0; j<height; j++) {
+ for (size_t i = 0; i<width; i++) {
+ framebuffer[i+j*width] = glm::vec3(j/float(height),i/float(width), 0);
+ float x = (2*(i + 0.5f)/(float)width - 1)*tan(fov/2.f)*width/(float)height;
+ float y = -(2*(j + 0.5f)/(float)height - 1)*tan(fov/2.f);
+ glm::vec3 dir = glm::normalize(glm::vec3(x, y, -1));
+ framebuffer[i+j*width] = cast_ray(glm::vec3(0,0,0), dir, spheres, lights);
+ }
+ }
+
+ std::ofstream ofs; // save the framebuffer to file
+ ofs.open(path + "./texture.ppm");
+ ofs << "P3\n" << width << " " << height << "\n255\n";
+ for (size_t i = 0; i < height*width; ++i) {
+ glm::vec3 &c = framebuffer[i];
+ float max = std::max(c[0], std::max(c[1], c[2]));
+ if (max>1) c = c*(1.f/max);
+ ofs << static_cast<int>(255.f * framebuffer[i].x);
+ ofs << " ";
+ ofs << static_cast<int>(255.f * framebuffer[i].y);
+ ofs << " ";
+ ofs << static_cast<int>(255.f * framebuffer[i].z);
+ ofs << " ";
+ }
+ ofs.close();
+}
+
+
+int main(int argc, const char** argv) {
+ const char* applicationName = "First Triangle";
+
+ const int windowWidth = 800;
+ const int windowHeight = 600;
+ vkcv::Window window = vkcv::Window::create(
+ applicationName,
+ windowWidth,
+ windowHeight,
+ false
+ );
+
+ vkcv::Core core = vkcv::Core::create(
+ window,
+ applicationName,
+ VK_MAKE_VERSION(0, 0, 1),
+ { vk::QueueFlagBits::eTransfer,vk::QueueFlagBits::eGraphics, vk::QueueFlagBits::eCompute },
+ {},
+ { "VK_KHR_swapchain" }
+ );
+
+ /*
+ const void* data = NULL;
+ vkcv::Image texture = core.createImage(vk::Format::eR8G8B8A8Srgb, 800, 600);
+ texture.fill(data);
+ texture.generateMipChainImmediate();
+ texture.switchLayout(vk::ImageLayout::eShaderReadOnlyOptimal);
+ */
+
+ const auto& context = core.getContext();
+
+ auto triangleIndexBuffer = core.createBuffer<uint16_t>(vkcv::BufferType::INDEX, 3, vkcv::BufferMemoryType::DEVICE_LOCAL);
+ uint16_t indices[3] = { 0, 1, 2 };
+ triangleIndexBuffer.fill(&indices[0], sizeof(indices));
+
+ // an example attachment for passes that output to the window
+ const vkcv::AttachmentDescription present_color_attachment(
+ vkcv::AttachmentOperation::STORE,
+ vkcv::AttachmentOperation::CLEAR,
+ core.getSwapchain().getFormat());
+
+ vkcv::PassConfig trianglePassDefinition({ present_color_attachment });
+ vkcv::PassHandle trianglePass = core.createPass(trianglePassDefinition);
+
+ if (!trianglePass)
+ {
+ std::cout << "Error. Could not create renderpass. Exiting." << std::endl;
+ return EXIT_FAILURE;
+ }
+
+ vkcv::ShaderProgram triangleShaderProgram;
+ vkcv::shader::GLSLCompiler compiler;
+
+ compiler.compile(vkcv::ShaderStage::VERTEX, std::filesystem::path("shaders/shader.vert"),
+ [&triangleShaderProgram](vkcv::ShaderStage shaderStage, const std::filesystem::path& path) {
+ triangleShaderProgram.addShader(shaderStage, path);
+ });
+
+ compiler.compile(vkcv::ShaderStage::FRAGMENT, std::filesystem::path("shaders/shader.frag"),
+ [&triangleShaderProgram](vkcv::ShaderStage shaderStage, const std::filesystem::path& path) {
+ triangleShaderProgram.addShader(shaderStage, path);
+ });
+
+ const vkcv::PipelineConfig trianglePipelineDefinition {
+ triangleShaderProgram,
+ (uint32_t)windowWidth,
+ (uint32_t)windowHeight,
+ trianglePass,
+ {},
+ {},
+ false
+ };
+
+ vkcv::PipelineHandle trianglePipeline = core.createGraphicsPipeline(trianglePipelineDefinition);
+
+ if (!trianglePipeline)
+ {
+ std::cout << "Error. Could not create graphics pipeline. Exiting." << std::endl;
+ return EXIT_FAILURE;
+ }
+
+ auto start = std::chrono::system_clock::now();
+
+ const vkcv::Mesh renderMesh({}, triangleIndexBuffer.getVulkanHandle(), 3);
+ vkcv::DrawcallInfo drawcall(renderMesh, {},1);
+
+ const vkcv::ImageHandle swapchainInput = vkcv::ImageHandle::createSwapchainImageHandle();
+
+ vkcv::camera::CameraManager cameraManager(window);
+ uint32_t camIndex0 = cameraManager.addCamera(vkcv::camera::ControllerType::PILOT);
+ uint32_t camIndex1 = cameraManager.addCamera(vkcv::camera::ControllerType::TRACKBALL);
+
+ cameraManager.getCamera(camIndex0).setPosition(glm::vec3(0, 0, -2));
+ cameraManager.getCamera(camIndex1).setPosition(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
+ cameraManager.getCamera(camIndex1).setCenter(glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f));
+
+
+ Material ivory(glm::vec3(0.6, 0.3, 0.1), glm::vec3(0.4, 0.4, 0.3), 50.);
+ Material red_rubber(glm::vec3(0.9, 0.1, 0.0), glm::vec3(0.3, 0.1, 0.1), 10.);
+ Material mirror(glm::vec3(0.0, 10.0, 0.8), glm::vec3(1.0, 1.0, 1.0), 1425.);
+
+ std::vector<Sphere> spheres;
+ spheres.push_back(Sphere(glm::vec3(-3, 0, -16), 2, ivory));
+ spheres.push_back(Sphere(glm::vec3(-1.0, -1.5, -12), 2, mirror));
+ spheres.push_back(Sphere(glm::vec3( 1.5, -0.5, -18), 3, red_rubber));
+ spheres.push_back(Sphere(glm::vec3( 7, 5, -18), 4, mirror));
+
+ std::vector<Light> lights;
+ lights.push_back(Light(glm::vec3(-20, 20, 20), 1.5));
+ lights.push_back(Light(glm::vec3( 30, 50, -25), 1.8));
+ lights.push_back(Light(glm::vec3( 30, 20, 30), 1.7));
+ render(spheres, lights);
+
+ while (window.isWindowOpen())
+ {
+ vkcv::Window::pollEvents();
+
+ uint32_t swapchainWidth, swapchainHeight; // No resizing = No problem
+ if (!core.beginFrame(swapchainWidth, swapchainHeight)) {
+ continue;
+ }
+
+ auto end = std::chrono::system_clock::now();
+ auto deltatime = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(end - start);
+ start = end;
+
+ cameraManager.update(0.000001 * static_cast<double>(deltatime.count()));
+ glm::mat4 mvp = cameraManager.getActiveCamera().getMVP();
+
+ vkcv::PushConstants pushConstants (sizeof(glm::mat4));
+ pushConstants.appendDrawcall(mvp);
+
+ auto cmdStream = core.createCommandStream(vkcv::QueueType::Graphics);
+
+ core.recordDrawcallsToCmdStream(
+ cmdStream,
+ trianglePass,
+ trianglePipeline,
+ pushConstants,
+ { drawcall },
+ { swapchainInput });
+
+ core.prepareSwapchainImageForPresent(cmdStream);
+ core.submitCommandStream(cmdStream);
+
+ core.endFrame();
+ }
+ return 0;
+}
diff --git a/projects/saf_r/textures/texture.ppm b/projects/saf_r/textures/texture.ppm
new file mode 100644
index 00000000..26e60232
--- /dev/null
+++ b/projects/saf_r/textures/texture.ppm
@@ -0,0 +1,4 @@
+P3
+800 600
+255
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