Revert "Trimmed the branch to only the homer_map_manager sub directory"

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README.md

-# map_manager
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-## Known Issues / Todo's 
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-Aus bisher ungeklärten Gründen kann es in seltenen Fällen passieren, dass der map_manager die Verbindung zum roscore verliert. In diesem Fall muss er durch rosrun map_manager map_manager neugestartet werden.
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-## Introduction 
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-Der map_manager ist der Mittelpunkt der Kommunikation zwischen homer_mapping, homer_navigation, GUI und die Spiel-Nodes.
-Das Zusammenspiel dieser Nodes ist im Screenshot des rqt_graphs zu sehen.
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-![rqt_graph](images/rosgraph.png)
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-Er verwaltet die aktuell durch das mapping erstellte Karte sowie weitere Kartebenen. Aktuell sind das die SLAM-Karte, die aktuellen Laserdaten in einer weiteren Ebene und eine Masking-Ebene, in der mit Hilfe der GUI Hindernisse oder freie Flächen in die Karte gezeichnet werden können.
-Jedes mal, wenn eine SLAM-Karte von der mapping-Node geschickt wird, wird diese mit allen anderen Karteneben überschrieben (in der Reihenfolge SLAM, Masking, Laserdaten) und als eine zusammengefügte Karte versendet.
-Zudem verwaltet der map_manager alle erstellten Points Of Interest (POIs), die z.B. als Ziele für die Navigation verwendet werden.
-Die Node ist außerdem zuständig für das Speichern und Laden der Kartenebenen und der POIs. Dabei wird die SLAM-Ebene sowie die Masking-Ebene berücksichtigt.
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-## Topics 
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-#### Publisher 
-* `/map`: Die aktuelle Karte, die aus allen aktivierten Kartenebenen zusammengesetzt ist. Diese wird in der GUI angezeigt und für die Navigation verwendet.
-* `/map_manager/poi_list`: Verschickt einen Vektor mit allen aktuellen POIs. Dieser Publisher wird immer ausgelöst, sobald sich ein POI ändert oder ein neuer hinzugefügt wird.
-* `/map_manager/loaded_map`: Wenn eine Karte geladen wird, wird über dieses Topic die geladene SLAM-Ebene an die homer_mapping-Node verschickt.
-* `/map_manager/mask_slam`: Über die GUI kann die SLAM-Map verändert werden. Diese Modifizierungen werden über dieses Topic vom map_manager an das homer_mapping versendet.
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-#### Subscriber
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-* `/homer_mapping/slam_map (nav_msgs/OccupancyGrid)`: Hierüber wird die aktuelle SLAM-Map empfangen.
-* `/map_manager/save_map (map_messages/SaveMap)`: Hierüber wird der Befehl zum Speichern der Karte inklusive des Dateinamens empfangen.
-* `/map_manager/load_map (map_messages/SaveMap)`: Hiermit wird eine Karte geladen und alle bisherigen Kartenebenen durch die geladenen ersetzt.
-* `/map_manager/toggle_map_visibility (map_messages/MapLayers)`: Hierüber können einzelne Kartenebenen aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Deaktivierte werden nicht mehr beim Zusammenfügen der Karte berücksichtigt und dementsprechend auch nicht in der GUI angezeigt sowie für die Navigation verwendet.
-* `/scan (nav_msgs/LaserScan)`: Der aktuelle Laserscan, der in die Laserscan-Ebene gezeichnet wird.
-* `/map_manager/add_POI (map_messages/PointOfInterest)`: Hierüber kann ein POI hinzugefügt werden.
-* `/map_manager/modify_POI (map_messages/ModifyPOI)`: Hierüber kann ein vorhandener POI verändert werden (Name, Position,...)
-* `/map_manager/delete_POI (map_messages/DeletePointOfInterest)`: Hierüber kann ein vorhander POI gelöscht werden.
-* `/map_manager/modify_map (map_messages/ModifyMap)`: Über dieses Topic werden die Koordinaten der Polygone verschickt, die über die GUI maskiert wurden. Außerdem wird die Kartenebene mitgeteilt, die verändet werden soll (SLAM oder Masking-Ebene).
-* `/map_manager/reset_maps (std_msgs/Empty)`: Hierüber werden alle Kartenebenen zurückgesetzt.
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+# mapping
+
+See:
+
+* [mapping]
+* [navigation]
+* [map_manager]
+* [map_msgs]
+* [nav_libs]
+
+[mapping]: homer_mapping/README.md
+[navigation]: homer_navigation/README.md
+[map_manager]: map_manager/README.md
+[map_msgs]: map_msgs/README.md
+[nav_libs]: nav_libs/README.md
+

homer_map_manager/README.md

+# map_manager
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+## Known Issues / Todo's 
+
+Aus bisher ungeklärten Gründen kann es in seltenen Fällen passieren, dass der map_manager die Verbindung zum roscore verliert. In diesem Fall muss er durch rosrun map_manager map_manager neugestartet werden.
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+
+## Introduction 
+
+Der map_manager ist der Mittelpunkt der Kommunikation zwischen homer_mapping, homer_navigation, GUI und die Spiel-Nodes.
+Das Zusammenspiel dieser Nodes ist im Screenshot des rqt_graphs zu sehen.
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+![rqt_graph](images/rosgraph.png)
+
+Er verwaltet die aktuell durch das mapping erstellte Karte sowie weitere Kartebenen. Aktuell sind das die SLAM-Karte, die aktuellen Laserdaten in einer weiteren Ebene und eine Masking-Ebene, in der mit Hilfe der GUI Hindernisse oder freie Flächen in die Karte gezeichnet werden können.
+Jedes mal, wenn eine SLAM-Karte von der mapping-Node geschickt wird, wird diese mit allen anderen Karteneben überschrieben (in der Reihenfolge SLAM, Masking, Laserdaten) und als eine zusammengefügte Karte versendet.
+Zudem verwaltet der map_manager alle erstellten Points Of Interest (POIs), die z.B. als Ziele für die Navigation verwendet werden.
+Die Node ist außerdem zuständig für das Speichern und Laden der Kartenebenen und der POIs. Dabei wird die SLAM-Ebene sowie die Masking-Ebene berücksichtigt.
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+## Topics 
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+#### Publisher 
+* `/map`: Die aktuelle Karte, die aus allen aktivierten Kartenebenen zusammengesetzt ist. Diese wird in der GUI angezeigt und für die Navigation verwendet.
+* `/map_manager/poi_list`: Verschickt einen Vektor mit allen aktuellen POIs. Dieser Publisher wird immer ausgelöst, sobald sich ein POI ändert oder ein neuer hinzugefügt wird.
+* `/map_manager/loaded_map`: Wenn eine Karte geladen wird, wird über dieses Topic die geladene SLAM-Ebene an die homer_mapping-Node verschickt.
+* `/map_manager/mask_slam`: Über die GUI kann die SLAM-Map verändert werden. Diese Modifizierungen werden über dieses Topic vom map_manager an das homer_mapping versendet.
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+#### Subscriber
+
+* `/homer_mapping/slam_map (nav_msgs/OccupancyGrid)`: Hierüber wird die aktuelle SLAM-Map empfangen.
+* `/map_manager/save_map (map_messages/SaveMap)`: Hierüber wird der Befehl zum Speichern der Karte inklusive des Dateinamens empfangen.
+* `/map_manager/load_map (map_messages/SaveMap)`: Hiermit wird eine Karte geladen und alle bisherigen Kartenebenen durch die geladenen ersetzt.
+* `/map_manager/toggle_map_visibility (map_messages/MapLayers)`: Hierüber können einzelne Kartenebenen aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Deaktivierte werden nicht mehr beim Zusammenfügen der Karte berücksichtigt und dementsprechend auch nicht in der GUI angezeigt sowie für die Navigation verwendet.
+* `/scan (nav_msgs/LaserScan)`: Der aktuelle Laserscan, der in die Laserscan-Ebene gezeichnet wird.
+* `/map_manager/add_POI (map_messages/PointOfInterest)`: Hierüber kann ein POI hinzugefügt werden.
+* `/map_manager/modify_POI (map_messages/ModifyPOI)`: Hierüber kann ein vorhandener POI verändert werden (Name, Position,...)
+* `/map_manager/delete_POI (map_messages/DeletePointOfInterest)`: Hierüber kann ein vorhander POI gelöscht werden.
+* `/map_manager/modify_map (map_messages/ModifyMap)`: Über dieses Topic werden die Koordinaten der Polygone verschickt, die über die GUI maskiert wurden. Außerdem wird die Kartenebene mitgeteilt, die verändet werden soll (SLAM oder Masking-Ebene).
+* `/map_manager/reset_maps (std_msgs/Empty)`: Hierüber werden alle Kartenebenen zurückgesetzt.
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